Türkiye’de 250 km/saat hızda verimli demiryolu veri toplama

Pirlik Haritalama, Horus’la birlikte trenlerin saatte 250 km’ye varan hızlarda hareket ettiği sırada demiryolu varlıklarına ilişkin doğru verileri elde etti. İşbirliği, en yeni mobil haritalama teknolojisini veri doğruluğu ve performansına yönelik yüksek standartlarla birleştirdi. Birlik Haritalama, uzmanlığı ve uluslararası deneyimiyle tanınan Ankara merkezli lider bir haritacılık şirketidir. Horus, gelişmiş kameralar ve özellik çıkarma yazılımı sunan bir Hollandalı şirkettir.

Bu zorlu projenin temel amacı, Türkiye’deki 3.000 km’lik yüksek hızlı demiryolu ağına ilişkin yüksek çözünürlüklü coğrafi verileri toplayabilen bir mobil haritalama sistemi geliştirmektir. Pirlik Haritalama, yüksek hızlı yolculuğun zorlu koşullarında güvenilir şekilde çalışabilecek bir çözüm aradı.

250 km/saat’e varan hızlarda doğru veriler sağlayabilecek bir sistem geliştirmek önemli bir zorluktur. Bu zorlu koşullar altında teknolojinin kusursuz çalışması, veri doğruluğunu ve güvenilirliğini sağlaması kesinlikle gerekiyor. Ayrıca sistemin operasyonel verimliliğini etkilemeden mevcut demiryolu altyapısına sorunsuz bir şekilde entegre edilmesi gerekiyordu. Tren tasarımının kısıtlamaları dahilinde kolayca kurulabilecek ve çalıştırılabilecek bir çözüm tasarlamak kritik önem taşıyor.

Teknik işbirliği

Bu zorlukların üstesinden gelirken, Birlik Haritalama Horus’un uzmanlığına büyük ölçüde güveniyordu. Program, yüksek çözünürlüklü kameraların rehberli seçimi de dahil olmak üzere gelişmiş teknik bileşenleri kullandı. Horus uzmanlar. Bu kameralar, doğru coğrafi veri yakalamayı sağlamak için GNSS/IMU sistemi ile entegre edilmiştir. Verimli veri sıkıştırma ve işleme için Horace tarafından sağlanan özel yazılım kullanıldı ve yazılımı ve veri toplamayı yönetmek için yüksek performanslı bir dizüstü bilgisayar seçildi.

İlk aşama, demiryolu koşullarını simüle etmek için teknolojinin kentsel ortamlarda kullanılmasını içeriyordu. Bu test aşaması, sistemin trene ilk kez kurulmadan önce performansının doğrulanması açısından önemlidir. Horus Yazılımı, kamera seçiminden son veri entegrasyonu ve kalibrasyona kadar bu süreçte önemli bir rol oynadı.

Başarılı test ve uygulama

Sistem doğrulandıktan sonra bir trene kuruldu ve veri toplamaya başlandı. Tren yolculukları bir hafta içinde yaklaşık 2.500 km yüksek hızlı demiryolu ağını kat etti. Bir ‘tetikleme kutusu’, GPS ve GNSS/IMU sistemlerinden alınan konum verilerini işleyerek tren hızına bağlı olarak her üç metrede bir görüntülerin alınmasını sağladı. İşlem sonrası, her görüntüye koordinatların atanmasını ve Horus Movie Maker kullanılarak verilerin GNSS bilgileriyle entegre edilmesini içerir. Bu süreç, kalibrasyon parametrelerinin optimize edilmesini ve kamera kalibrasyonunun yerde ölçülen verilerle doğrulanmasını içerir.

Kapsamlı sonuçlar sağlamak

Projenin son adımları arasında altyapı bileşenlerinin dijitalleştirilmesi ve verilerin çeşitli formatlara dönüştürülmesi yer alıyor. Toplanan veriler ‘varlık yönetimi’ yapısında düzenlenerek ilgili otoritelere sunuldu.

Birlik Mapping ve Horus arasındaki işbirliğine etkili problem çözme ve kapsamlı ekip çalışması damgasını vurdu. Hızlı kurulum, hassas kamera seçimi, yazılım entegrasyonu ve kapsamlı stres testini içeren kapsamlı bir fizibilite çalışmasını yalnızca üç hafta içinde tamamladılar. Bu yüksek hızlı haritalama projesi, ileri teknolojinin ve uzman koordinasyonunun başarılı bir şekilde kullanılmasının altını çizerek demiryolu varlık yönetimi için ideal bir çözüm ortaya çıkarıyor.